DGDD分拣机直驱电动滚筒故障排查与调试指南

DGDD分拣机直驱电动滚筒故障排查与调试指南

一、对拖试验与电源保护

• 对拖试验注意事项：在进行对拖试验时，特别是带负载条件下，需警惕电源可能触发的欠压、过压或过电流保护。由于加速阶段能量消耗大，而减速和停止时会产生能量回馈，提升电源电压，可能触发开关电源保护。

• 建议措施：

• 使用至少1.5KW容量的开关电源进行测试。

• 在电源侧并联大容量电容（如10000μF/100V），以稳定电压波动。

• 考虑在电源侧串联高耐压、大电流的二极管（至少200V/50A），进一步保护电路。

• 实际应用中，由于环线小车数量多，通常不会影响整体电源稳定性。

二、通讯指令不执行问题排查

• 线束与地址码检查：确保线束无虚接，终端电阻连接在PLC最远端。检查地址码无重复。

• 命令发送间隔：发送0X85命令后，需至少等待5ms再发送下一帧0X8A命令，避免总线冲突。

• 线路排查：利用二分法检查485A/B与48V电源、PE线是否误连。

• 动态检查：若小车在环线静止时正常，动态时异常，检查电刷接触、交换机状态及直线电机载波频率（建议降至4KHZ）。

三、上下包参数优化

• 下包参数（推荐值，可根据现场微调）：速度模式，运行时间1S，速度600，PI值10/16，加速度4～5M/S²。

• 上包参数（推荐值，可根据现场微调）：位置模式，运行距离自定义，速度420，PI值10/16，加速度3～3.5M/S²。

四、调试与应用建议

• 加速度调整：初期调试时可使用最大加速度7.85M/S²快速下包，减少调试时间，但需注意包裹翻滚问题。调试成熟后逐步降低至4～5M/S²。

• 总线负载限制：每组RS485总线建议不超过24个驱动器，以避免总线负荷过大。

• PI值设定：PI值可固定为14/16，或根据实际负载在10～16范围内调整。建议通讯时仅使用RS485A/B线，减少干扰。

五、误报故障处理

• 电气连接检查：确保电刷连接良好，小车接地可靠。

• 线缆状态：检查电机线和编码器线是否破损。

• 机械紧固：检查固定螺母是否紧固，防止因松动引起的故障。

以上指南旨在帮助用户更有效地排查DGDD分拣机直驱电动滚筒的故障，并优化调试过程，提高设备运行效率与稳定性。